Abstracto
- Se explora la optimización del balanceo dinámico en diferentes tipos de mecanismos en el plano para lograr la reducción máxima de las reacciones correspondientes a la Fuerza de Sacudimiento y al Momento de Sacudimiento a través de la redistribución de masas. Las expresiones que definen las reacciones dinámicas en la base del mecanismo se obtienen de manera analítica, gracias al modelado realizado en coordenadas completamente cartesianas. Esto permite ensamblar una matriz de masas constante para todo el mecanismo, en donde además pueden identificarse fácilmente las condiciones de balanceo dinámico. La optimización se lleva a cabo mediante contrapesos calculados utilizando los algoritmos de Descenso de Gradiente y Evolución Diferencial, y se analizan utilizando Frentes de Pareto. Además, se presenta una propuesta para el análisis de las restricciones de la optimización