Abstracto
- En este artículo se presenta el diseño, modelado y prototipado de un robot móvil con aplicaciones potenciales en exploración de zonas accidentadas o de difícil acceso, reconocimiento, seguridad, defensa, rescate, entre otras. El sistema mecánico está basado en la configuración diferencial de robots móviles. El prototipo utiliza dos motores eléctricos de alta potencia que le permiten sortear obstáculos y navegar en terrenos difíciles con buena precisión ya una velocidad máxima de 20 km/h. El sistema de control está basado en un sistema embebido y dos sensores principales: una cámara RGB y un arreglo de sensores ultrasónicos que habilitan la navegación autónoma. Adicionalmente el robot propuesto puede ser tele-operado utilizando un casco de realidad virtual y un dispositivo háptico kinestésico mientras que la transmisión de video y el intercambio de datos se realizan por un módulo de comunicación de radiofrecuencia (RF).